base on SAROO is a SEGA Saturn HDloader ### SAROO is a HDLoader for SEGA Saturn. SAROO是一个土星光驱模拟器。SAROO插在卡槽上，实现原主板的CDBLOCK的功能，从SD卡装载游戏并运行。 SAROO同时还提供1MB/4MB加速卡功能。 -------- ### 一些图片 <img src="doc/saroo_v12_top.jpg" width=48%/> <img src="doc/saroo_v12_bot.jpg" width=48%/> <img src="doc/saroo_scr1.png" width=48%/> <img src="doc/saroo_scr2.png" width=48%/> <img src="doc/saroo_dev1.png"/> <img src="doc/saroo_devhw.jpg"/> -------- ### 开发历史 #### V1.0 最初的SAROO仅仅是在常见的usbdevcart上增加了一个usbhost接口。需要对游戏主程序进行破解，将对CDBLOCK的操作转化为对U盘的操作。 这种方式需要针对每一个游戏做修改，不具备通用性。性能与稳定性也有很大问题。只有很少的几个游戏通过这种方式跑起来了。 (V1.0相关的文件未包括在本项目中) #### V1.1 新版本做了全新的设计。采用FPGA+MCU的方式。FPGA(EP4CE6)用来实现CDBLOCK的硬件接口，MCU(STM32F103)运行固件来处理各种CDBLOCK命令。 这个版本基本达到了预期的目的，也有游戏几乎能运行了。但也有一个致命的问题: 随机的数据错误。在播放片头动画时会出现各种马赛克， 并最终死掉。这个问题很难调试定位。这导致了本项目停滞了很长时间。 #### V1.2 1.2版本是1.1版本的bugfix与性能提升，使用了更高性能的MCU:STM32H750。它频率足够高(400MHz)，内部有足够大的SRAM，可以容纳完整的CDC缓存。 FPGA内部也经过重构，抛弃了qsys系统，使用自己实现的SDRAM与总线结构。这个版本不负众望，已经是接近完美的状态了。 同时，通过把FPGA与MCU固件逆移植到V1.1硬件之上，V1.1也基本达到了V1.2的性能了。 -------- ### 当前状态 测试的几十个游戏可以完美运行。 1MB/4MB加速卡功能可以正常使用。 SD卡支持FAT32/ExFAT文件系统。 支持cue/bin格式的镜像文件。单bin或多bin。 部分游戏会卡在加载/片头动画界面。 部分游戏会卡在进行游戏时。 -------- ### 硬件与固件 原理图与PCB使用AltiumDesign14制作。 V1.1版本需要飞线才能正常工作。不应该再使用这个版本了。 V1.2版本仍然需要额外的一个上拉电阻以使用FPGA的AS配置方式。 FPGA使用Quartus14.0开发。 Firm_Saturn使用SaturnOrbit自带的SH-ELF编译器编译。 Firm_v11使用MDK4编译。 Firm_V12使用MDK5编译。 -------- ### SD卡文件放置 <pre> /ramimage.bin ;Saturn的固件程序. /SAROO/ISO/ ;存放游戏镜像. 每个目录放一个游戏. 目录名将显示在菜单中. /SAROO/update/ ;存放用于升级的固件. ; FPGA: SSMaster.rbf ; MCU : ssmaster.bin </pre> -------- 一些开发中的记录: [SAROO技术点滴](doc/SAROO技术点滴.txt) ", Assign "at most 3 tags" to the expected json: {"id":"10238","tags":[]} "only from the tags list I provide: [{"id":77,"name":"3d"},{"id":89,"name":"agent"},{"id":17,"name":"ai"},{"id":54,"name":"algorithm"},{"id":24,"name":"api"},{"id":44,"name":"authentication"},{"id":3,"name":"aws"},{"id":27,"name":"backend"},{"id":60,"name":"benchmark"},{"id":72,"name":"best-practices"},{"id":39,"name":"bitcoin"},{"id":37,"name":"blockchain"},{"id":1,"name":"blog"},{"id":45,"name":"bundler"},{"id":58,"name":"cache"},{"id":21,"name":"chat"},{"id":49,"name":"cicd"},{"id":4,"name":"cli"},{"id":64,"name":"cloud-native"},{"id":48,"name":"cms"},{"id":61,"name":"compiler"},{"id":68,"name":"containerization"},{"id":92,"name":"crm"},{"id":34,"name":"data"},{"id":47,"name":"database"},{"id":8,"name":"declarative-gui "},{"id":9,"name":"deploy-tool"},{"id":53,"name":"desktop-app"},{"id":6,"name":"dev-exp-lib"},{"id":59,"name":"dev-tool"},{"id":13,"name":"ecommerce"},{"id":26,"name":"editor"},{"id":66,"name":"emulator"},{"id":62,"name":"filesystem"},{"id":80,"name":"finance"},{"id":15,"name":"firmware"},{"id":73,"name":"for-fun"},{"id":2,"name":"framework"},{"id":11,"name":"frontend"},{"id":22,"name":"game"},{"id":81,"name":"game-engine "},{"id":23,"name":"graphql"},{"id":84,"name":"gui"},{"id":91,"name":"http"},{"id":5,"name":"http-client"},{"id":51,"name":"iac"},{"id":30,"name":"ide"},{"id":78,"name":"iot"},{"id":40,"name":"json"},{"id":83,"name":"julian"},{"id":38,"name":"k8s"},{"id":31,"name":"language"},{"id":10,"name":"learning-resource"},{"id":33,"name":"lib"},{"id":41,"name":"linter"},{"id":28,"name":"lms"},{"id":16,"name":"logging"},{"id":76,"name":"low-code"},{"id":90,"name":"message-queue"},{"id":42,"name":"mobile-app"},{"id":18,"name":"monitoring"},{"id":36,"name":"networking"},{"id":7,"name":"node-version"},{"id":55,"name":"nosql"},{"id":57,"name":"observability"},{"id":46,"name":"orm"},{"id":52,"name":"os"},{"id":14,"name":"parser"},{"id":74,"name":"react"},{"id":82,"name":"real-time"},{"id":56,"name":"robot"},{"id":65,"name":"runtime"},{"id":32,"name":"sdk"},{"id":71,"name":"search"},{"id":63,"name":"secrets"},{"id":25,"name":"security"},{"id":85,"name":"server"},{"id":86,"name":"serverless"},{"id":70,"name":"storage"},{"id":75,"name":"system-design"},{"id":79,"name":"terminal"},{"id":29,"name":"testing"},{"id":12,"name":"ui"},{"id":50,"name":"ux"},{"id":88,"name":"video"},{"id":20,"name":"web-app"},{"id":35,"name":"web-server"},{"id":43,"name":"webassembly"},{"id":69,"name":"workflow"},{"id":87,"name":"yaml"}]" returns me the "expected json"