把任意 Agent Skill 自动转成 Harbor 格式的、可在 Docker 里跑起来的强化学习终端任务。 Skill2Env 是 NVIDIA 放出的开源工具，作用是把一个 Agent Skill（比如带 SKILL.md 的技能文件夹）自动变成 Harbor 框架下可执行的 RL 训练任务。

(4/5) Training infrastructure is a major challenge. We rebuilt our infra combining the innovations of our preceding work -- Molt controls the training loop, Polar controls any-harness rollout and…