把家用硬件从"被动执行的连接设备"升级为"能感知、会决策、可学习的智能体"，并通过本地 Agent OS 把它们协同起来。 Anima 是面向智能硬件的开源 Agent OS，跑在本地网络里自动发现和控制设备。架构分四层：LLM Brain 做决策，Skill 装每类设备的领域知识，Memory 负责长期偏好学习，Adapter 把决策落到真实硬件协议上。