如果视频不只用来预测下一帧，而是先被还原成可执行的物理程序呢？ Code-as-World 用智能体反复生成、仿真和验证代码，把像素转成显式状态、动力学与机制。关键启发是：物理监督可以从“标注答案”变成“执行后验真”。仓库已含 4B/9B 本地推理、QuantiPhy 评测、兼容 OpenAI 的服务，以及 MuJoCo 弹道足球示例；运行需 CUDA 和 Python 3.10/3.11。

📄 Code as Worlds: Agentic Discovery of Executable World Representations for Physical Reasoning by Hanyang Wang, Yimo Cai et al. Uses executable code as an explicit world model, then discovers it…