huggingface/lerobot-humanoid

約2,500ドルで作れる二足歩行ロボットが公開。 LeRobot Humanoidは、部品を出力し、組み立て、シミュレーションし、実機制御まで試せるオープンな二足歩行ロボット。 ロボットの研究やPoCで難しいのは「実機で試せる環境」を持つこと。それが解消されていくかも。 詳細は🧵

THAT IS NOT A SQUAT MOTION. WHICH PERVERT WROTE THE CODE FOR IT?

与 Asimov、RoboParty 等开源人形机器人项目相比，LeRobot 的优劣很明显。Asimov 更偏 DIY人形机器人，重点是 CAD、BOM、结构复现（仓库已公开）；RoboParty 更强调工业级工业化人形机器人（全栈式，仓库已公开），而 LeRobot 更偏AI基础设施，核心竞争力是训练栈、数据生态与 VLA兼容性，

The most important part of LeRobot Humanoid isn’t just the robot — it’s the closed learning loop. design → simulation → data collection → system identification → policy training → real robot…